Sistema IoT de sensores corporales para la captura del movimiento de la marcha humana

Abstract

En este trabajo se desarrolló un prototipo de red IoT de sensores corporales para la captura de información biomecánica de la marcha utilizando sensores inerciales, como acelerómetros y giroscopios. El prototipo hace uso de software y hardware abierto como Arduino y Raspberry Pi para adquisición de la información. El objetivo es obtener datos referentes a la biomecánica de la marcha mediante y generar un conjunto de datos que puedan ser generados. Como propuesta para resolver el problema de adquisición, procesamiento y visualización de la información biomecánica se utilizaron sensores inerciales MPU-9250 y Arduino Nano 33BLE para formar nodos Bluetooth. La información capturada se almacenó en un servidor formado por una Raspberry Pi. Se implementaron dos maneras de visualización de la información en tiempo real, mediante un programa de visualización dentro del servidor y otra para acceso remoto mediante la implementación de MQTT. Se construyó un set de datos con personal que no presentan alteraciones de la marcha y se procesaron los datos usando el programa iGait, para posteriormente comparar características de la marcha obtenida con sistemas ópticos de análisis de la biomecánica EFECTO EN LA MOJABILIDAD DE UN SISTEMA SÓLIDO LÍQUIDO PRODUCIDO POR UN TENSIOACTIVO SINTETIZADO POR UNA CEPA FÚNGICA PETROFÍLICA