Controlador inalámbrico del motor de inducción basado en PLC, VFD y sistema embebido ESP32

Abstract

En el presente artículo se propone un control inalámbrico en lazo cerrado para regular la velocidad de un motor de inducción trifásico, en donde se separa físicamente la etapa de control de la etapa de potencia para evitar la complejidad del cableado y altos costos de instalación. El sistema se compone principalmente de un control maestro y un control esclavo, ambos controles se comunican de forma bidireccional a través de dispositivos embebidos con comunicación inalámbrica. El control maestro recibe el valor de la medición de la velocidad y aplica la ley de control Proporcional-Integral-Derivativo para calcular el voltaje de control; mientras que el control esclavo mide la velocidad del motor y aplica el voltaje regulado al motor a través de un variador de frecuencia. El sistema de control propuesto se implementó en un prototipo en el laboratorio en donde se realizaron diversas pruebas experimentales para validar su correcto funcionamiento. Los resultados obtenidos muestran un buen desempeño del sistema de control de velocidad propuesto con el seguimiento de pulsos de la velocidad de referencia en donde se presentaron sobre impulsos y tiempos de restablecimiento muy aceptables.